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【概要】
　昭和26年（1951年）に仙台伊達家から寄贈された資料群（伊達家寄贈文化財）の保管・展示・研究のために、仙台城三の丸跡に昭和36年（1961年）に開館した施設です。昭和61年（1986年）に同地で全面新築し、現在に至ります。中庭から仙台城址までは遊歩道が続いています。
　 平成13年（2001年）に国宝に指定された慶長遣欧使節関係資料や、重要文化財の伊達政宗所用具足・陣羽織、豊臣秀吉所用具足、三沢初子所用帯などの他、仙台伊達家からの寄贈資料をはじめ、江戸時代の仙台藩に関わる歴史・文化・美術工芸資料など約8万点を収蔵しています。常設展示は年4回の展示替えを行い、随時約1000点を展示しています。